常规的开关控制方式在控制周期内，其控制量只有二个状态，要么接通，为一个固定常数值、要么断开，控制量为零，这样固定不变的控制模式缺乏人工开关控制的特点，人工开关控制过程中，人要根据误差及误差变化趋势来来选择不同的开关控制策略，例如在一个控制周期T内，控制量输出的时间根据需要是可调的。这种以人的知识和经验为基础，根据实际误差变化规律及被控对象（或过程）的惯性，纯滞后及扰动等特性，按一定的模式选择不同控制策略的开关控制称为智能开关控制。
ROHS测试全称是The Restriction of the use of certain Hazardoussubstances in Electrical and ElectronicE,即在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令，指令号新指令2011/65/EU(RoHS 2.0)。
ROHS测试周期：
ROHS测试周期跟产品是分不开的，不同的产品测试周期也是不相同的，测试时间、费用也不仅相同。我们可以为客户提供快速服务，ROHS测试周期一般在3到7个工作日。
ROHS测试流程：
第1步：客户提供产品图片及BOM表(物料清单)及申请表;
第二步：信维实验室根据提供资料进行报价;
第三步：客户确认报价后，签订立案申请表及服务协议并支付全额项目费，并准备好测试样品;
第四步：客户安排邮寄样品到实验室测试;
第五步：测试通过，报告完成、项目完成，出具ROHS测试报告。
