普莱特，河北减速机 立式行星齿轮减速机设备

    精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

    相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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     谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成，柔轮的外径略小于刚轮的内径，立式行星齿轮减速机定制，通常柔轮比刚轮少2个齿，波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。

     波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合，波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，在180°对称的两处，立式行星齿轮减速机设备，全部齿数的30%以上啮合，这也造就了其高转矩传送。

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     减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下减速器分类。

     1、锥齿轮减速器的齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，汽车立式行星齿轮减速机，寿命长、、运转平稳等特点；

     2、行星齿轮减速器以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中；

     3、蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

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