行星减速器的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，合理应用了内啮合齿轮副，可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。
行星减速器由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高，只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，厂家供应行星摆线针轮减速器，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
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一般微型行星减速器采用斜齿轮，有一定的轴向力，即便采用双斜齿轮和直齿轮，轴向也必须定位。齿轮的啮合力的大小和方向可定，那么怎样配置行星减速器的轴承？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
1、常见的轴承有调心滚子轴承，单列、双列圆锥滚子轴承，双列圆柱滚子轴承，四点接触球轴承，球轴承等；
2、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，行星摆线针轮减速器品牌，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格；
3、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上，可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承，但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的，则应选负载能较大的轴承。
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谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮、带有外齿圈的柔性齿轮以及波发生器组成，三者缺一不可，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，其中刚轮齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大。
当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，处于脱开状态，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
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