一、产品概述
达尔电机转子涂胶机完全从客户成本效益的角度去设计开发的产品，在满足各项运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计。能够保证每次分配的流量在相同时间内准确无误，在所需要点滴的每个产品上均匀一致。改进了客户原有的生产工艺，减少了不良品和返工时间，提升了产品质量和产量,降低了生产成本，为客户带来了更多的利润空间。广泛的应用于各种点涂胶场合。
二、技术参数
1.型 号 DR-400A2
2.控制系统 达尔点胶系统（达尔自主研发）
3.工作行程 300X*360度2Y*80Z
4.Zui大负载Y/Z 5kg/3Kg
5.R轴旋转范围 ±360°
6.Zui大速度 0-300（mm/s)
7.程序记录模式 2G/9999个加工文件
8.显示方式 LCD示教盒
9.电机系统 微步电机
10.操作方式 示教编程或U盘上传下载，外部开关双操作
11.传动方式 同步带+直线导轨
12.运动插补功能 三轴插补（三维空间任意曲线）
13. I/O口 4组输入、4组输出
14.外部控制接口 PC（内部）端口
15.输入电源 AC110V-AC-220V(内部开关转换)
16.工作环境温度 5-40℃
17.工作环境湿度 20-90%
18.工作台 双旋转轴（360度旋转）
19.外形尺寸 345*450*500（W*D*Hmm ）
20.设备重量 45KG
三、机器性能
1.手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2.具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3.具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
4.系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。
5.动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
6.手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
7.硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。
8.每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。
9.每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。
10.清晰的LCD显示屏可自动显示各种加工数据.
11.用教导盒完成程序编辑后，将数据导入到机器内存中即可脱离教导盒单独工作，操作简便直观。
12.维修方便。即使教导盒和流量控制器出现问题，也无需整台机器进行维修，更不会影响机器本体工作。
13.可实现点，线，圆弧和3D空间轨迹的点涂胶作业。
14.可以每天24小时快速、准确和可靠的工作，节省人力。
15.均匀一致的吐胶胶条分配，稳定的吐胶量。
16.编程方便快捷，出胶可控，路径可编，胶量可调。
17.体积小，重量轻，节省空间，减少运输成本。
18.采用进口品牌配件，性能稳定。
19.可针对产品要求提供弹性辅助装置设计。
20.美化车间环境，便于车间6S管理；
21.机器管理简单，避免人工难管理、难招问题，灵活应对淡旺委；
22.大大提高企业竞争力，客户争取订单也简单容易，特别是些高端客户；
