力士乐伺服驱动器维修各类故障及流程

力士乐驱动器维修各类故障，驱动器发生故障时，不要立即复位运行，要找到原因，彻底排除，驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题，切忌擅自维修，产生过流原因：瞬间输出的电流达到驱动器的限定值；硬件检测到过流信号；原因 处理方案，输出侧两两之间短路，检测接线并重新修改接线，若仍然报警，输出侧对地短路，检测接线并重新修改接线，若仍然报警，负载较重，工作时的电流过大，重新确认选型是否正确，检查机械设备是否出现异常，若仍然报警，编码器线焊线错误 重新检测编码器线序是否正确，编码器屏蔽层是否可靠接地，电机 UVW 对地短路 确认电机故障之后，请及时更换电机干扰产生误动作 采取抗干扰策略，改善外部接线，过电压产生原因：驱动器母线 PN 上的电压达到限定值；220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V，过压限制值 430V，380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V，过压限制值 830V，硬件检测到过电压信号；原因 处理方案，主回路输入电压过高，检测外部输入电压是否过高，若输入电压正常，请在继续如下操作：请测量驱动器 P 与—（N-）之间的电压是否正常，若不正常，若 P 与—（N-）之间的电压正常，负载过重，可采取如下方案：延长加减速时间；增加外部制动电阻；减小负载；增大伺服驱动器的容量，电机绝缘不良 确认故障点之后，请及时更换电机，欠压产生原因：（1）驱动器母线 PN 上的电压低于限定值；220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V，欠压限制值 200V，380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V，欠压限制值 400V，硬件检测到欠压信号；原因 处理方案，输入电压偏低，检测电源输入电压是否正常，若输入电源正常，请在继续如下操作：测量 P 与—（N-）之间的电压是否正常；若电压正常，检测 N+与 N-的短路插是否可靠连接；主电源未连接 确认问题之后，请把主电源可靠连接至驱动器的输入端子上，硬件故障产生原因：硬件检测到电流传感器发出的信号错误，原因 处理方案，机器积灰严重 请清理灰尘，若仍然报警，伺服驱动器故障 电角度识别错误产生原因：电机编码器的方向与 UVW 方向；驱动器检测到电流信号错误，原因 处理方案电机功率线序错误 确认故障点之后，请按照正确线序重新接线；电机编码器线序错误 请检测编码器线缆焊线是否正确，伺服驱动器故障，电机过载产生原因：电机积累热量过高，且达到设定值，原因 处理方案，电机功率线缆未可靠连接 重现检测功率线缆接线，外部机械原因 请检测外部机械负载是否过重、是否出现固定过紧的情况，电机抱闸未打开，请确认电机是否为抱闸电机，若是抱闸电机，请检查电机的抱闸器是，否打开，负载过重 加大驱动器的容量或降低负载，超速产生原因：电机的转速超出设定值，原因 处理方案，电机线序错误 请检测电机线序是否正常，并按照正常的线序接线，位置控制误差过大，产生原因：输入脉冲与反馈脉冲的差值超出设定值，原因 处理方案，电机的功率线或编码器线序，错误，请按照正确的线序接线，驱动器增益较低 提高增益，位置指令脉冲频率过高 

东莞力士乐伺服器维修各类故障
F218故障，驱动器过热停机。驱动器放大器散热片温度过高，散热片温度超过50度，驱动器就会自动断电，防止放大器损坏。
F219故障，电机/马达过热停机。电机的温度超过160度，到了电机不可以承受的温度，驱动器会立即停止工作。
维修DKC01.3-200-7-FW ，维修DKC02.3-200-7-FW ，维修DKC03.3-200-7-FW,维修DKC04.3-200-7-FW, 维修DKC06.3-200-7-FW, 维修DKC11.3-200-7-FW.
F220故障，制动电阻器过载停机。从机械上检查到在生能量超过制动器所能承受的能力，驱动器停机。
F226故障，驱动器电源电源不稳。伺服电机电压值是有驱动器控制，如果驱动器电源电源电源下降到不足以给供给驱动器的电压，放大器就会停止工作。
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我司维修以下电源控制器型号.
型号有：TVD1.2-08-03 力士乐电源维修，TVD1.2-15-03英吉玛特电源维修，TVD1.3-08-03英特玛特电源维修，TVD1.3-15-03博世力士乐电源控制器维修，NAM1.2-15力士乐电源维修。TBM1.2-40-W1-024英吉玛特电源维修。
F229故障 电机编码器中有错误型号。正在运行的编码器接口1发现硬件故障。
故障原因，编码器电缆故障，编码器接口有故障，驱动器有故障。
故障消除，更换编码器电缆。更换编码器接口，更换驱动器。
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HCS02.1E-W0012 , HCS02.1E-W0020 , HCS02.1E-W0030. HCS02.1E-W0054 ,HCS02.1-W0070， HCS03.1E-W0100， HCS03.1E-W0150， HCS03.1E-W0200.HCS03.1E-W0250，HCS03.1E-W0300.
F860故障，功率级过电流，此故障是DKC系列为常见的，90%都是IGBT模块或者整流烧坏了，驱动板上元器件短路引起的。

F870故障，24伏直流电源故障。驱动器要求24V控制电源，当这个电压超过或者低于这个20%时，驱动器驱动器会立刻停机工作。
错误原因，控制电压电缆有故障，24V电源过载，电源装置有故障。
故障消除，检查控制电源电缆和接头，必要是更换。
DDS系列英吉马特伺服驱动器/伺服电源控制器维修中心， DDS系列博世力士乐伺服驱动器/伺服电源驱动器维修
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