百超驱动器维修常见报警总结方法，机械是否卡死 改善机械结构，电机功率线接触不良 检测功率线，电机抱闸未打开 电机若为抱闸电机，请打开抱闸，电机运行中出现堵转 请检测电机在运转中是否出现了堵转的情况，负载过重 请确认选型是否正确，全闭环混合误差过大，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 请确认 Po377、Po378、Po380 参数是否合理，机械传动间隙过大或者没紧固，检查机械传动部分是否紧固，伺服电机的 U/V/W 或编码器的接线错误或者解除不良，检查线缆是否正常，位置脉冲指令的频率过高 降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮，机械终端编码器接线不良或，错误，检查机械终端编码器接线，龙门同步错误，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 确认 Po383、Po384、Po386 参数设置是否合理，机械传动部分间隙过大或者 检查机械传动部分是否紧固，
伺服器常见故障维修
伺服器不能启动维修
伺服器无显示维修
驱动器缺相维修
伺服器过流维修
伺服器过压维修
伺服器欠压维修
驱动器过热维修
伺服器过载维修
伺服器接地故障维修
伺服器有显示无输出维修
伺服器模块损坏维修
伺服器报错维修
东莞百超伺服器维修常见报警总结方法
百超伺服驱动器维修常见故障及处理方法，
(1)百超伺服器BYSTRONIC702120过流维修，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面：
a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。
b.驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地(电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路)等，驱动器输出端电流大增而出现过流。
c.百超BYSTRONIC702120驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，
一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“
同时导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使驱动器内部电流大增而过流。
(2)驱动器升速或降速时过流。
如果负载的惯性比较大，而驱动器设定升速时间或降速时间太短时，就会引起过流。在升速过程中，如果驱动器工作频率上升太快，电动机的同步转速也迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去，结果就会使升速电流太大，引起驱动器过流保护;在降速过程中，如果驱动器设定降速时间太短，电动机的同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，电动机转速仍维持较高的状态，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流