如何处理报废了的步进减速机
据相关调查，我们了解到，有很多消费者在机械设备使用报废以后，都会找个空地来存放这些报废的设备，不管这些设备。这种做法不仅占地方，还浪费资源，一般建议将报废的设备进行拆卸处理，将有用的零件收集起来，可以进行利用，我们针对步进减速机进行简单分析。
1、机器的报废：如果机器不能进行操作了，这就可以报废机器了，这时不能放置不管，可以将机器的零件给拆除下来，还要拆除机器的马达，操作定要将机器内的油液放完。
2、环保处理：步进减速机的包装材料、报废的部件和润滑油都必须符合环境条例，不能污染环境、土壤、水源和空气。废弃物进行回收的时候也必须遵守当地的规定进行。
3、废弃物的处理：（1）铁、铝和铜等材料：这些材料都是必须送到的收集中心，不能随便进行处理：（2）塑料和橡胶材料的处理：这些材料需要送往垃圾场和的回收中心，不能自己进行销毁；（3）废油：送往的回收中心。
大家按照以上的流程进行处理的话，就不会出血报废设备占地的情况了，拆除的一些零件还可以投入其他项目回收再利用，尤其是一些金属废物，再利用价值是很大的。
说，对步进减速机进行报废处理是一个非常正确的做法，这不仅仅保护了环境，对零件的使用做到更大化，从而确保资源的再利用。
步进减速机轴承的振动与温度
步进减速机轴承振荡对轴承的损害很灵敏，例如脱落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振荡丈量中反映出来，经过选用特别的轴承振荡丈量器（频率剖析器等）可丈量出振荡的巨细，经过频率分不行推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的运用条件或传感器装置方位等而不同，需求事前对每台减速机的丈量值进行剖析比较后断定判断规范。
减速机轴承的温度
步进减速机轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可估测出来，如果运用油孔能直接丈量轴承外圈温度，则更位适宜。
一般，轴承的温度跟着轴承工作开端渐渐上升，1-2小时后到达安稳状况。轴承的正常温度因90行星减速机的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果光滑、装置部适宜，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时有必要中止工作，采纳必要的防范措施。
运用热感器能够随时监测轴承的工作温度，并完成温度超越规定值时主动报警或中止避免燃轴事端发作。
用高温常常表明轴承已处于异常情况。高温也有害于轴承的光滑剂。有时轴承过热可归诸于轴承的光滑剂。若轴承在超越125℃的温度长时间连转会降低轴承寿数。引起高温轴承的原因包含：光滑缺乏或过火光滑，光滑剂。内含有杂质，负载过大，轴承损环，空隙缺乏，及油封发生的高磨擦等等。
步进减速机的规律性偏位解决方案
步进减速机做往复运动，往前越偏越多（少）
01.脉冲当量不对
运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量
原因分析：步进减速机传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
步进减速机解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。