IS300T050-C汇川伺服器维修出现Err14,Err15报警该如何维修

inovance汇川伺服器维修服务中心，伺服驱动器故障 若前几步检测正常，仍然出现故障，转矩失调过大，产生原因：输出转矩与给定转矩的偏差超出设定值，原因 处理方案，功率线断线 请检测功率线是否出现断线，编码器线出现损坏 请检测编码器线是否出现接触不良以及损坏的情况，机器内部故障，若功率线、编码器线正常，仍然出现故障，编码器电池报警，产生原因：编码器电池电压持续低于 3.0V，原因 处理方案，功率线断线 请检测功率线是否出现断线；编码器线出现损坏 请检测编码器线是否出现接触不良以及损坏的情况，机器内部故障，若功率线、编码器线正常，仍然出现故障，电机过热，产生原因：电机发热的热量超出设定值，原因 处理方案，电机发热严重 改善电机的通风，电机温度检测断线，产生原因：电机温度检测线缆断，原因 处理方案，温度检测线断或接触不良 检测线缆，超程保护，产生原因：电机的行程超过设定值，原因 处理方案，行程超过设定值 更改行程范围，ROM 错误产生原因：伺服驱动器上 E2ROM 损坏原因 处理方案，伺服故障，电机堵转保护，产生原因：电机反馈电流与给定电流的偏差超出设定值，原因 处理方案，机械是否卡死 改善机械结构，电机功率线接触不良 检测功率线，电机抱闸未打开 电机若为抱闸电机，请打开抱闸，电机运行中出现堵转 请检测电机在运转中是否出现了堵转的情况，负载过重 请确认选型是否正确，全闭环混合误差过大，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 请确认 Po377、Po378、Po380 参数是否合理，机械传动间隙过大或者没紧固，检查机械传动部分是否紧固，伺服电机的 U/V/W 或编码器的接线错误或者解除不良，检查线缆是否正常，位置脉冲指令的频率过高 降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮，机械终端编码器接线不良或，错误，检查机械终端编码器接线，龙门同步错误，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 确认 Po383、Po384、Po386 参数设置是否合理，机械传动部分间隙过大或者 检查机械传动部分是否紧固，没紧固，驱动器接收脉冲错误 查看驱动器脉冲接线是否正确，上位机是否正确发出指令，电子凸轮错误，产生原因：电子凸轮数据发生错误，原因 处理方案，电子凸轮数据出现错误 请查找电子凸轮数据是否正确，PLC 指令错误，产生原因：PLC 指令出现了错误，原因 处理方案，PLC 指令出现错误 请查找 PLC 指令是否正确，找原点超时，产生原因：找原点的时间超出了设定值，

【汇川伺服器/伺服控制器维修】

汇川伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

汇川驱动器维修各类报警:1上电无显示,.2上电显示HC,3.上电显示Err23报警,4上电伺服驱动器显示,运行后HC并马上停机,5频繁报Err14,6伺服驱动器运行后电机不转动,7DI端子失效,8闭环矢量控制时,电机速度起不来,9伺服驱动器频繁报过流和过压故障,10上电或运行报Err17

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