三菱伺服驱动器显示AL.30，AL.50、AL.51，AL.E9维修，引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
三菱伺服驱动器主电源异常维修 三菱伺服器MR-J3-350B维修
维修三菱伺服器
三菱伺服器维修各类故障：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
三菱伺服器维修 东莞三菱伺服器报警E9 E6 AL24/32/20/50/51维修
我公司精修MR-J2S系列,MR-E系列，MR-J2系列，MR-J3系列
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三菱伺服驱动器故障代码及含义：
32 AL32 OC 过电流
50 AL50 OL 过负载
33 AL33 OV 过电压
10 AL10 LV 欠电压
31 AL31 OS 超速
24 AL24 MPE 主电源异常
52 AL52 OVF 偏差过大
30 AL30 RGOL 再生异常
91 AL91伺服放大器过热
46 AL46伺服电机过热
47 AL47冷却风扇异常
E9 ALE9主电路关闭警告（主电路电压过低）
无显示 CPUE CPU异常
三菱伺服驱动器维修，ALE6 AL24,AL20,AL50,AL51，ALE9，，AL37，AL10，AL33，AL32,等故障,保修3个月。
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三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。
E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。
E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。