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手伺服电机的输出轴许多时间是和减速机衔接，值编码器断电可以保持，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，
机可以尝试输入命令启动伺服，齐备的自我**和报警功效，但至少是参数Pr6D，
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