ENGEL恩格尔注塑机伺服控制器报警03,04,05维修MXA82A-064-503-00/F，维修各类报警:1上电无显示,.2上电显示HC,3.上电显示Err23报警,4上电伺服驱动器显示,运行后HC并马上停机,5频繁报Err14,6伺服驱动器运行后电机不转动,7DI端子失效,8闭环矢量控制时,电机速度起不来,9伺服驱动器频繁报过流和过压故障,10上电或运行报Err17 Er.101 EEPROM参数异常。伺服内部参数出现异常汇川伺服器在维修中遇到的各类报警,Er.105 系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认Er.108 参数存储故障。 参数存储设备故障Er.400 过电压。 主回路DC电压异常高Er.410 欠电压。 回路DC电压不足Er.420 电源线缺相。运行中缺相故障，即在主电源ON状态下，R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了1秒以上Er.650 散热器过热。
伺服单元散热器温度超过设定故障值Er.835 母线电压零偏校正错误。零偏校正时检测到母线电压大于设定值Er.b04 EEPROM校验失败。 EEPROM校验码不配对Er.b06 EEPROM读取超时。读取EEPROM所用时间大于设定值Er.920再生过载。再生功率超过再生泄放电阻能够泄放的能力，引起再生泄放电阻过载Er.922 外接再生泄放电阻过小。外接再生泄放电阻小于驱动器要求的*小值Er.941需重新接通电源的参数变更。 变更了需重新接通电源的参数Er.971 欠电压警告。母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示Er.981 散热器过热警告。超过了散热器警告设定值，未到故障设定值Er.990输入缺相警告。输入电源为单相电或输入电源接线错误Er.991 通信模块自检失败警告。通信模块自检失败Er.992通信模块通信异常警告。 通信模块通信异常Er.101 EEPROM参数异常。恩格尔注塑机伺服驱动器报警不能正常工作是什么故障问题，驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）9、Short circuit phase A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家10、Short circuit at output：输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、External enable low：即使驱动器被激活,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上12、Over speed：电机超速，断电之后上电还有问题，返回厂家13、Following error：运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标 的参数设置为100，保存重启即可。14、Commutation：电机 励磁找 不到，也就是找不到 磁场 ，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，然后再重新上电 找励磁 ，如果 还是不行，请再次更换其
它两相；如果电机已经安装在设备上，请 检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们；15、Bus fault：总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰；16、I2t：I2*T 故障,电机经常处于过负载 运行，一是要选择大型号 的电机，或者检查 机械负,如果可以，加上合适的减速机；17、Nlock/plock（负限位/正限位）插补运行时的故障，涉及到限位开关的，检查电机是否运行到限位开关位置；主电源欠电压，产生原因：当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测 时间） 所设 定 的时间 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。主电源电压太低。发生瞬时失电。发生瞬时断电。
电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。驱动器内部电路有缺陷解决方法：测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。提高电源电压。REXROTH力士乐伺服器维修：REXROTHDRIVE:IndraDrivEC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDrivEC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
力士乐驱动器HCS维修型号：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN, HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN, HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV, HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
IndraDrivEC-HCS03:
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV,
力士乐驱动器报警F8060维修（INDRAMAT伺服驱动器维修、功率驱动模块维修、电源模块维修）力士乐维修系列型号及故障：
TDM系列维修型号：TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2TDM3.3
TDM系列维修故障：BS(过流）灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号：TDA1.1 TDA1.3