我国城市粪便处理系统的发展大致经历了四个阶段。
一阶段是50年代，主要是公厕卫生改造及粪便收集设施建设阶段。建设了一批简易公共卫生厕所，设立了倒粪站或者派人定时收集城市粪便；全国基本上处于人工淘粪、背粪桶、人力车或兽力车收运粪便的低下水平；城市粪便处理与管理工作的起步，主要是整治了粪肥市场，收集起来的粪便运送到农村，按照计划分配出售给农民作为农业肥料使用。
二次阶段是60～70年代，主要是加大粪便清运基础设施的建设和粪便清运逐步机械化的阶段。粪便机械化收运开始在全国范围内逐步展开，至1979年全国吸粪车拥有量已接近千辆，约占当时环卫专用车辆的五分之一。青岛市建造3座采用高温沼气发酵工艺的粪便无害化处理厂，其工艺技术获国家科技进步奖。
三阶段是80年代以后，主要是水冲式厕所普及率迅速提高及粪便无害化处理阶段。这一阶段，水冲式厕所普及率迅速提高，改变我国传统使用的旱厕。大规模的粪便处理设施开始逐步建设。除了将粪便作为肥进行应用外，视粪便为废物处理后排放的净化处理技术，也因此得到引进、吸收或开发。如：80年代初辽宁本溪市引进西德工艺兴建了粪便厌氧消化处理厂(100t/d)，80年代末期广州市引进丹麦工艺和主要设备改建了粪便处理厂(400t/d)，90年代初上海市自行设计建造了粪便污水处理厂(4000t/d)，1997年北京市引进德国设备建成粪便处理厂(400t/d)，佛山市引进德国脱水设备的粪便处理厂(200t/d)等。
四阶段是本世纪近10年间，随着城市污水管网的普及，将粪便经污水管网输送到城市污水处理厂进行集中处理的方式在国内得到逐步发展。自上世纪90年代中期以来，越来越多的城市采用粪便经预处理后，与城市污水处理厂或垃圾卫生填埋场合并处理的方式，即处理后的上清液进入污水处理系统，粪渣进入污泥处置系统或与垃圾一起填埋。国内采用此方式建成的粪便处理站有20余座。
农村城镇化粪池清理项目 用吸污净化车更高效。深圳茅洲河全面消黑八工区化粪池清淤开始施工。
项目部化粪池清淤施工范围主要是燕罗街道塘下涌工业区片区，北至坑水库，东至创新路，南至广田路，西至沙井河。该片区内化粪池存在构造老化，化粪解污的成效小，且尚未建立化粪池便集中处理设施，导致处理不彻底，影响周边环境，存在定期的清理和维护均存在困难等问题。
项目部通过摸排、设计出图确定需要清淤的化粪池共有1010个，通过移动式一体化粪渣处理车进行处理。该设备较小，可在化粪池附近直接作业，使项目部清淤的同时可以化地保护周围环境卫生。该设备的工作原理是利用箱体设有的垃圾处理系统，采用甩干体系，将抽上来的污物经行物物理脱水，脱水后的垃圾通过箱体后门自动甩出，处理后的粪渣可以打包成生活垃圾处理，并且无异味，粪渣运往压饼厂。经设备处理后的污水达到排放标准，可直接就近排入市政管道系统。
开工前，项目部做了充足的施工准备，安排人员到兄弟单位对粪渣处理流程进行参观学习，积累了一定的经验。同时，技术部和安环部对作业人员进行安全技术交底，要求作业人员严格按照有限空间作业规范进行安全文明施工，在化粪池清淤时要提前开启井盖通气，化粪池内沼气易燃易爆。在施工过程中，严禁吸烟行为等有有明火的行为，作业人员需佩戴口罩和手套，并做好消毒工作，注意环境卫生等。
此次粪池清淤是项目部施工，为后续同类型施工积累了丰富的实战经验。
吸污净化车介绍：
一、整个设备以及核心部位全部采用304不锈钢制成，增加了设备使用寿命，和降低了维修成本。
二、前端压榨机革命性突破，是我司技术，采用椭圆式碟片规则性运转方式分离垃圾，摒弃以外甩干式分离、螺旋挤压式分离、格网式分离等方式易堵塞、难以清洗、损坏率大的特征。
三、粪便分离系统——动环式压缩机，技术也有所提成，突破单一方向运转的局面，成功的实现了双向运转，同比提高了处理速度，以及使其在淤泥处理上面性能更稳定，同时降低了淤泥处理的含水率。
四、该型号整车未超过六米，对道路和施工地的选择性更强
五、车子颜色供客户自己选择。
吸污净化车优势：
1、具有移动方便、处理快捷、占地面积小、运行费用低、维修方便等特点。
2、全密封式处理，噪音小，无异味。清理全面、干净，也可实现彻底清底。
3、使用范围广，适用于城市污水、工业废水和养殖业 。
4、可再生利用作为有机肥原料，实现了变废为宝，循环利用 。
5、具有移动车载式和固定安装式两种机型，方便客户根据需要灵活选用。
6、真正实现了城市粪便流动式无害化处理的梦想。
农村城镇化粪池清理项目 用吸污净化车更高效有自己的专利，并且工作时产生的有机肥原料和粪水均有自己的检查报告