富士伺服驱动器报警 rH1 rH2 rH3是什么意思

富士伺服驱动器报警 rH1 rH2 rH3是什么意思，伺服器出现过电压,检查三相电源线。检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。确保电源滤波器未连接到发动机！速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。PTC电机报警检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC）。从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC +）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。富士驱动器报警oFAH EH是什么故障吗？驱动器过流伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路故障。电机速度失控转矩模式过电压。 主电路DC电压过高欠电压。 主电路DC电压欠压过速。电机转速超过转速参数被恢复出厂值。参数被修改成出厂值总行程过短。手动教导时总行程短惯量辨识失败故障，惯量辨识运行超时回原点超时故障。