力士乐伺服电机轴承卡住，伺服电动机不能启动修理

力士乐伺服电机轴承卡住，伺服电动机不能启动修理，伺服电机常见故障：电机通电后电动机不能转动，无异响，无异味和冒烟的故障原因，电源未通，熔丝熔断，过流继电器调的太小，控制设备接线错误，那得检查电源回路开关，熔丝，接线盒处是不是有断点，修复，调节继电器整定值和电动机配合，改正接线，伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡响声，那可能转子绕组有断路或电源一相失电，绕组引出线末端接错或绕组内部接反，电源回路接点松动，接触电阻大，电动机负载过大或者转子卡住，电源电压过低，电动机装配太近或轴承内油脂过硬，轴承卡住，伺服电动机不能启动，负载时，电动机转速低，电源电压过低，转子开焊或断裂，电机过载，伺服电机空载电流不平衡，三相相差大的原因，绕组首尾端接错，电源电压不平衡，，绕组存在匝间短路，线圈反接等故障，电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口确认电机型号及编码器的型号P-0-4014。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题减小加速度增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109优化速度环参数增加外接制动电阻检查外部380V主电源，检查直流母线电压驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元检查PLC时序,AbàAF驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元检查外部380V直流母线以及外部制动电阻接线驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分降低环境温度检查柜内冷却装置清洗驱动器内部风扇驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分检查机械是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆是否松动脱落电机温度传感器故障，更换电机驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元减小减速度和速度命令值更换制动电阻，增加阻值HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线HMV-内部制动电阻故障