东莞沙迪克注塑机驱动器维修启动显示报警E17，E18，E20

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维修，

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

如果伺服驱动器的红灯闪烁  ，则表示  出现故障，请在“Device control”里点 击“errorstatus”进入故障对话框。在该对话框，您可以看到所有故障信息，如果左边部分有红色亮，则表示  出现该故障（如下图，表示 外部的使能信号没  有接）。您可以通过右边的“Errormasking”来屏蔽 故障 报警 （如下  图，表示当  逻辑 电压 低于18V时不 报警 ）， 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下：1、两个intern是内部错误，要返回厂家维修2、Antivalence-encoder:是编码器故障，检查是否连接编码器，或者编码器线是否断开或者接触不良；3、Encoder counting：编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提  高抗干扰  性，也 就是说是  干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家；如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的encoder increments/resolution设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，会造 成电机  实际 电流 缓慢增大  ，导致烧毁电机，还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。4、Masterconder：也是  编码 器故障，也就是驱动器上的Masterconder 接口有问题检查,如果还是出现问题，请更换主编码器；5、Driver temperature：驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；6、Logic voltage：控制电压（逻辑 电压）过低<18V，也就是检查开关电  源的24V是否有电，或者电压不足7、Bus overvoltage：主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 （电 源模块的问题）8、Bus undervoltage：主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）9、Short circuit phase A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家10、Short circuit at output：输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、External enable low：驱动器被,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上12、Over speed：电机超速，断电之后上电还有问题，返回厂家13、Following error：运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100，保存重启即可。14、Commutation：电机  励磁找  不到，也就是找不到 磁场 ，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，再重新上电 找励磁  ，如果  还是不行，请更换其

它两相；如果电机已经安装在设备上，请  检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们；15、Bus fault：总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰；16、I2t：I2*T 故障,电机经常处于过负载 运行，一是要选择大型号  的电机，或者检查 机械负,

如果可以，加上合适的减速机；17、Nlock/plock（负限位/正限位）插补运行时的故障，

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