人机交互
1、是否便利操作，是否便利观测设备工作情况，设备毛病时是否便利毛病排查；
2、是否便利设备保护和修补；
3、人性化规划，解决的是怎样做更好的问题；
理论是辅导实践的方向标，实践中达不到理论效果往往是因为实践中的细节没做到与理论相符，所以把每一个细节都做好很重要。现在小企业是职业的干流，但也出现了的大中型企业。
主动化设备涵盖的规模很广，在五金、电子、轿车、纺织、化工、食物等各个职业都会用到，比如要实现零件的主动上下料，主动安装，主动打包，封箱，贴标，测验等等。在生产的各个环节只要需求提率，机器换人，安稳产品质量，消除污染等都可以用设备去替代。
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1． 查看一切电源，气源，记事本，液压源。
电源，包含每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的一切电源。
气源，包含气动设备所需的气压源。
液压源，包含液压设备需求的液压泵的工作状况。
2． 查看传感器方位是否呈现偏移。
因为设备保护人员的忽略，或许某些传感器的方位呈现过失，比方没有到位，传感器毛病，灵敏度毛病等。要常常查看传感器的传感方位和灵敏度，呈现误差及时调理，传感器假如坏掉，马上替换。许多时分，假如在确保电源，气源和液压源供应无误的状况下，更多的问题就是传感器的毛病。
3． 查看继电器，流量控制阀，压力控制阀
继电器和磁感应式传感器相同，长期运用也会呈现搭铁粘连的状况，然后无法确保电气回路的正常，需求替换。在气动或液压体系中，节流阀开口度和压力阀的压力调理绷簧，也会随着设备的震动而呈现松动或滑动的状况。这些设备与传感器相同，在设备中都是需求进行日常保护的部件。所以在日常工作中，一定要对这些设备进行仔细的查看。
4． 查看电气，气动和液压回路衔接
假如以上三步都没有发现任何问题，那么查看一切回路。查看电路中的导线是否呈现断路，尤其是线槽内的导线是否因为拉扯被线槽剐断。查看气管是否有损坏性的折痕。查看液压油管是否阻塞。
5．在确保上述过程无误后，毛病才有或许呈现在控制器中，但不或许是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，只需没有呈现过严峻的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。
现在，自动化拼装机>解决方案在国内外各种机器人和机械手的研讨成为科研的热点，记事本缝线机成套设备，其研讨的现状和大体趋势如下：
A．机械结构向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方法构造机器人整机。
B．工业机器人控制体系向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器材集成度提高，控制柜日见小巧，记事本后道加工设备，且采用模块化结构；大大提高了体系的可靠性、易操作性和可修理性。
C．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研讨，控制体系开发；
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