力士乐伺服电机维修常见故障卡死转不动编码器磨损启动无力

力士乐伺服电机电机进水了该怎么办呢？

力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块组操作模式的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块组及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块组操作模式的控制原理。位置块组操作模式的控制原理1.1 概述位置块组操作模式的控制原理位置块组操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程加工区域）可以设置64 个位置块）。应用位置块组操作模式时，要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。无论是还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块组的各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。驱动控制方式参数P-0-4019 的设定值方式1h剩余位置不被存储的相对值控制方式2h带有剩余位置存储的相对值控制方式102h正向控制方式4h负向控制方式8h在目标位置没有暂停的持续控制方式，

力士乐伺服电机常见故障：电机通电后电动机不能转动，无异响，无异味和冒烟的故障原因，电源未通，熔丝熔断，过流继电器调的太小，控制设备接线错误，那得检查电源回路开关，熔丝，接线盒处是不是有断点，修复，调节继电器整定值和电动机配合，改正接线，伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡响声，那可能转子绕组有断路或电源一相失电，绕组引出线末端接错或绕组内部接反，电源回路接点松动，接触电阻大，电动机负载过大或者转子卡住，电源电压过低，电动机装配太近或轴承内油脂过硬，轴承卡住，伺服电动机不能启动，负载时，电动机转速低，电源电压过低，转子开焊或断裂，电机过载，伺服电机空载电流不平衡，三相相差大的原因，

或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、驱动器被,但外部使能低点平,检查端子是否接24V电源，要接上电机超速，断电之后上电还有问题，运动过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100，保存重启即可。电机  励磁找 不到，也就是找不到 磁场 ，检查电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，再重新上电 找励磁 ，如果  还是不行，请更换其它两相；如果电机已经安装在设备上，请 检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们；15、总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰；故障,电机经常处于过负载运行，一是要选择大型号  的电机，或者检查机械负，如果可以，加上合适的减速机；负限位/正限位插补运行时的故障，涉及到限位开关的，检查电机是否运行到限位开关位置；

力士乐伺服电机出现不能启动，编码器故障是怎么回事吗？

机床振动问题一般属于速度问题，应寻找速度环问题;伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。

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