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FANUC伺服电机正常工作温度是多少"
既然用的是0i的，估计你的电柜里也没空调了伺服电机温度50度是长时间工作后测量的吗？如果是连续工作一小时以后还是50度，这个温度很正常。而你的模块温度差也只有6度，差别不算太多，检查下你的电柜风扇转速，风扇过滤网，电柜进气过滤网。如果你真的不放心，那么可以考虑下，把2台床子的主板交换一下，看看交换以后，这个问题是不是跟着主板一起转移了。要是主板换了，温度还是老样子，也许就是机械上面问题，比如说电机-皮带-带轮-轴承这方面比较沉。对床子没什么影响至于你想调整参数1.发那科电机都是封装配套电机，本身就没什么可调整的，如果你执意要修改，只能在电源模块上动手（调整输入电压），但是这还会影响你电机的性能指标，对系统和电机都很危险2.0i系统还是比较耐用的，我们这里大部分用0i的都在普通车间，夏天温度比你那2台车床高多了，也从来没PLC和NC也从来没因为过热出过问题。Fanuc的可靠度还是比较高的，特别是0i和18i这2种型号。3.Fanuc的电机和风扇都是一体的，风扇虽然可以更换和拆卸，但是像你说的，伺服电机没有风扇？？！！而且还是日本原装的床子，让我很不理解。至少我们这里96年买的，用16i的日本床子，也从没见过不用风扇的驱动轴伺服电机，更不要说是用0i的了，而且看你说的情况，这两台可能还是斜床身全功能车床。没有风扇更让人觉得不可思议，另外一根轴上电机也没风扇？何况如果没风扇，电机连续运行一段时间后温度会上升的很厉害，室温25度电机不可能只有50度。要是确定工作时温度稳定在50度左右，那么加强电柜通风散热，至于电机，完全不用管它就行。"
步进电机控制和伺服电机控制有什么区别？"
工作原理的区别伺服电机有光码盘的反馈，是闭环的，所以伺服电机用于机构。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机和交流伺服电机用途上的区别：一、控制精度不同二、低频特性不同三、矩频特性不同四、过载能力不同五、运行性能不同六、速度响应性能不同"
伺服电机只能动一点点就报警，FOLLOWING ERROR 跟踪错误"
分析：Following Error的意思是，伺服系统的实际跟随偏差大于跟随偏差允许Zui大值（设定参数）时系统提供报警。就是马达跟不上驱动器的命令导致的。可能原因是外部负载变大，PID参数没调好，或者硬件损坏。确认问题：1.通过伺服维护软件或者LCD显示界面，确认跟随偏差允许Zui大值这个参数设置的值大小，然后试运行马达，并监视跟随偏差，看看跟随偏差会不会大于那个允许Zui大值。也有可能这个Zui大值设得很小，适当放大就可以消除报警。2.马达外部负载是否合适。3. PID参数是否是合适的参数。PID参数和系统不匹配，跟随偏差会加大。4.硬件是否损坏，电机，编码器，驱动器，替换法应该已经确认没问题了。处理：1.有可能跟随偏差Zui大允许值这个值设得很小，适当放大就可以消除报警。2. 机械调整，使机械运行得顺滑。3.PID参数确认有问题，那么调整PID。先把允许跟随偏差放大，保证马达运行，再调整PID相关的增益参数。设备是贴标机，对马达的动态特性要求高，对跟随偏差要求高，跟随偏差大会导致贴标不准确，所以这个参数可能设得比较小以保证贴标的准确。所以不推荐放大这个参数，而是从机械负载和PID增益参数上去解决这个问题。伺服马达电源线不能反接，交换法可以确认硬件没问题。"
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