安川伺服驱动器常用故障代码（三）增铭机电专业维修
A.A1散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线 编码器C相断线
东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供专业的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有专业的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。
如何选择伺服驱动器的控制方式？——增铭机电专业提供
如何选择伺服驱动器的控制方式？——增铭机电专业提供
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支、经验丰富的专业维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有专业的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。
伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电专业维修
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
3）试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。