热致液晶性聚酯酰胺共聚物（PFAS)，采用对乙酰氨基苯甲酸(PAB）与聚对苯二甲酸乙二酯（PET)在熔融状态下发生酯-酰胺交换反应制得PAB/PET共聚酯酰胺共聚物，并指出在PAB质量分数不低于35%时，聚合物表现出很强的液晶性，不溶于有机溶液，而且具有较高的熔融温度。从热致液晶性聚酯酰胺共聚物的合成和液晶性出发，按其结构特征，可将该类液晶化合物分为无规链结构、半规則链结构和规则链结构。VectraB为热致液晶性聚酯酰胺共聚物，该聚合物的熔点为280-285℃，特性粘数为4.5，半规則链结构热致液晶性聚酯酰胺共聚物一般采用含酰胺键的二元苯环酰氯为复合单体与二元酚反应制得，由于所用复合物单体的不对称结构，致使聚合物存在三种不同的分子链结构方式。
由于存在多种分子链结构方式，故称之为半规則链结构聚合物。前人将这类结构聚酯酰胺共聚物合成了两个系列的液晶性聚酯酰胺共聚物，两个系列聚合物链中，一条主链上的酰胺基与相邻主链上酯羰基间有氢键作用，有利于近晶相的成型，但由于系列一聚合物中取代基的影响和系列二聚合物中柔性链的存在，阻止或破坏了氢键形成，因此只表现出向列相液晶行为。
规则链结构热致液晶性聚酯酰胺共聚物采用预先合成的含酯或酰胺键的对称结构的复合二元酰氯单体与芳香二元胺反应制得，聚合物具有严格的有规交替结构。采用溶液缩聚法合成了含氢键的热致规则芳-酯族聚酯酰胺共聚物，当3≤y≤9和1≤x<20时，聚合物存在热致液晶相，Tg、相转变温度均表现明显的奇偶效应；当y=3或5时，由于高强度氢键的存在，聚合物同时显示出近晶型和向列型液晶行为；当y=2时，聚合物則不表现出结晶性，这与聚合物的构象密切相关。
