纤维素大分子中的羟基与酸反应可生成纤维素酯，如纤维素硝酸酯，纤维素醋酸酯，其相应的酯基为—ONO2，—OCOCH3。
高中常见的如乙酸乙酯、硬脂酸甘油酯、软脂酸甘油酯、脂肪酸甘油脂、油酸甘油酯等，其相应的酯基为—COO（与C相连的O是双键）-两个O都接C，其中一个是双键，一个是单键。Vc（维生素C）中也有酯基.
单酯基的结构通式是CnH2nO2。
化学性质编辑
在有酸或有碱存在的条件下，酯能发生水解反应生成相应的酸或醇。
酸性条件下酯的水解不完全，碱性条件下酯的水解趋于完全。原因是因为碱能中和水解反应产生的羧酸，使反应完全进行到底。
酯是中性物质。低级一元酸酯在水中能缓慢水解成羧酸和醇。酯的水解比酰氯、酸酐困难，须用酸或碱催化。许多天然的脂肪、油或蜡经水解可制得相应的羧酸，油脂碱性水解生成的脂肪酸钠就是肥皂，酯的醇解反应是酯中的烷氧基被另一醇的烷氧基所置换的反应，反应须在酸或碱催化下进行，此反应常用于从一类酯转变成另一类酯。酯可被催化还原成两分子醇，应用Zui广的催化剂是铜铬氧化物，反应在高温高压下进行，分子中如含有碳碳双键，可被还原。此反应广泛用于油脂的氢化。酯与格氏试剂反应，可合成具有两个相同取代基的三级醇。
酯主要由羧酸与醇直接反应制得：
RCOOH+R′OH－－－→RCOOR′+H2O这一反应在室温下进行时速率很慢，在酸的催化下可大大加速。酯化反应是一个平衡反应，为了提高酯的产率，常用共沸蒸馏或加脱水剂（浓硫酸等）把反应生成的水去掉，也可在反应时加过量的酸或醇；适度加热将生成的酯蒸出，使反应向产物方向移动。酯还可用酰卤或酸酐与醇反应，或由羧酸盐与卤代烃反应制得。