齿轮的认识：节点： 一对相配齿轮之节圆之相切点。共切点：在节点处与节圆相切之线。作用线： 相配齿轮外形在接触点之法线。接触线：相配齿轮外形接触点之轨迹。压力角（α）：齿轮上某个圆之共切线与通过齿接触点法线之交角。亦即作用线与共同切线之交角。通常取分度圆上的压力角为标准值，并称为分度圆压力角。中心距（a）：两轴之中心距离，以前例a=（d1+d2）/2 。【未变位时的中心距】基圆(Base circle)：虚拟圆，渐开线的发生圆，决定了渐开线的形状。
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大齿﹨马达齿=外齿比，差速的齿轮﹨伞齿=内齿比，外齿比X内齿比=齿比，一般内齿比是固定的，所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿。大齿不变，马达齿加大，齿比变小，反之增加。马达齿不变，大齿减小，齿比变小，反之增加。齿比越小，直道尾速快，塑胶齿轮厂，但是扭力小，起步慢齿比越大，直道慢，扭力大，起步快。正确的齿轮比是要根据马达的T数，赛道的抓地力，场地的大小，弯道的特性要不断测试来选择。既要起步快，也要直道有速度。
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金盛泰齿轮厂为了提高产品品质和生产效益，我们已经从国内外（日本，法国，清远塑胶齿轮，德国，捷克，大连，重庆等地）引进先进设备数十台，具备全新数控磨齿机，滚齿机，CNC数控加工，是一家专业生产各类高精密磨齿齿轮（模数由M0.2-M16，加工精度可达国标5级）直齿轮、斜齿轮，蜗轮蜗杆，同步带轮，链轮，齿条，以及其他各种精密机械传动零部件。
齿轮比与转速的关系
刚体定轴转动：刚体运动时，体内有一直线始终固定不动，塑胶齿轮加工，其作各点都绕此直线作圆周运动。
角速度：表示刚体转动的快慢程度。
符号：ω，单位：rad/s( 弧度/秒)
转 速：用每分钟的转数来表示转动的快慢。
符号：n ，单位：r/min
角速度与转速两者的换算关系：
ω=2πn/60(rad/s)=30πn/30(rad/s)
线速度：作圆周运动的质点沿其切线方向的速度，
又称圆周速度。
符号：v ，单位：m/s 。
线速度与角速度之间的关系： v = rω
则线速度与转速之间的关系： v = rω =πnd(m/s)
转动刚体上各点速度的分布规律：为线性分布。
转速的比较：1。I1=23/31=0.7419
2。I2=22/30=0.7333
转速的比相差不大，不影响使用。
中心距比较：
D1=m(23+31)/2=27m D2=m(22+30)/2=26m
差距=21m-26m=1m
其中：m 是齿轮的模数。
从上面的计算情况看，如果，安装齿轮的两根轴的距离不变时，
新安装的两个齿轮之间的空隙会变大，虽能使用，但是，不是很理想。噪声大，磨损快，寿命短。
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