摩擦式冲床（Friction Press)
在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床Zui适宜锻造、压溃作业，冲床回收，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，现在正逐渐的被淘汰。
冲床安全操作规程：禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。必须定时检查模具安装情况，气动冲床回收，如有松动或滑移应及时调整。发现冲床有异常声音和机构失灵，二手冲床回收，应立即关闭电源开关进行检查。?拆卸模具时，必须在合模状态下进行。?爱护冲压设备、冲模、工具、量具和仪器。工作完毕及时停车，小型冲床回收，切断电源后，应将模具和冲床擦试干净，整理就绪。
凸轮式冲床（Cam Press)
在滑块驱动机构上使用凸轮机构之冲床称为凸轮冲床。这种冲床的特征是以制作适当的凸轮形状，以便容易地得到所要的滑块运动曲线。但因凸轮机构之性质很难传达较大的力量，所以这种冲床能力很小。
依机身的型式分类有（1）开背式（C型）(2）直柱型（H型）机身两大类，目前一般冲压业者所使用的冲床以C型占多数，尤以小型冲床（150吨以下）为Zui多，大型机则多为直柱型（H型）。使用C型冲床机身者称为C型冲床，直柱型机身称为直柱型冲床。
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