早期的机器人雅马哈机器人使用了这种方法，但并没有流行起来，也没有被广泛采用。示教和回放机器人有局限性，但它们越来越多地用于自动化制造过程。示教和回放机器人需要大量的培训和编程时间，当工件尺寸发生变化时需要重复进行。
焊缝工件在雅马哈过程中无法自我矫正，焊缝位置经常受到。为了解决这些问题，现在可以使用传感器来测量焊缝位置、熔池几何形状和接头位置。这可以实现过程的在线控制。自动化的好处很多，它们极大地了安全性、准确性和生产效率。
与手工不同，机器人爱普生安全、灵活且精度高。它了浪费，了安全性，并且可以进入人迹罕至的区域。与手工不同，雅马哈机器人允许工程师以比人类同行更高的精度和准确度创建复杂的线。机器人还可以到达偏远和难以接的区域，甚至可以在困难的线上工作。
六轴机器人雅马哈怎样:六轴雅马哈机器人怎样如果您想车间的生产效率，这项的好处远远超过成本，您可以在更少的过程中实现更好的输出精度和可重复性。它的伺服电机提供高分辨率反馈，使其能够实现人类无法实现的结果。