已知很早的雅马哈机器人，几乎是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。
雅马哈机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，绘制在坐标纸上。这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。
雅马哈机器人6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，如装配和焊接。 ”沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，卖给那些设计以Unimation谁发展他们的支持，，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。工业机器人在起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB6，上市售全电动微型处理器控制的机器人。
如今，雅马哈机器人的出现给我们带来的不少的好处。不仅仅了生产效率、降低了人工成本，还了人们的生活品质。工业机器人的出现促进了制造行业的发展而制造行业的发展也促进了工业机器人的发展。工业机器人的市场主要集中在汽车、摩托车、电器、工程机械、汽车零部件、石油化工等行业中。