TPR是英文Thermo-PlasticRubber的缩写，中文名称叫热塑性橡胶。国外技术研发人员对一种叫作SBS弹性体的材料进行改性研发，后制成了一种类似橡胶特性的材料，与橡胶的无定型需交联特性相比，这种材料同时具有热可塑性，常温可定型。根据其特性，人们称作热塑性橡胶，简称TPR.
SBS弹性体分子链中存在不饱和双键，耐老化、耐候性、耐温等性能都较为欠缺。通过不断技术创新，SEBS弹性体研发问世。SEBS实际上是通过氢化作用，让SBS中的不饱和双键变成单键饱和分子结构，从而提升了材料的耐老化、耐候性、抗撕裂性、耐高温性能等等。而SEBS同样可进行改性，应用于注塑、挤出、吹塑、流涎等成型。目前在中国大陆SEBS、SBS共性行业，为区别起见，习惯性的将SBS基材改性的复合弹性体材料称为TPR,而将SEBS基材改性的复合弹性体称为TPE.受此影响，国内很多用户沿用这种叫法。
但一些国外及其他地区用户，叫法有不同。在香港和台湾地区，用户习惯性的称呼TPR，而不管是SEBS还是SBS基材。另外欧洲和美国，有将SEBS,SBS及其共混弹性体叫作TPES,TPE-S的。