并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机与定速的目的。观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；是无任何火花．无需修理；有4个以上的极小火花。
FIMET伺服电机维修，法国品牌:ESR伺服电机维修，(PARVEX)帕瓦斯伺服电机维修，(HERION)海龙/海隆伺服电机维修，UNI-ELE伺服电机维修，ALSTHOM(阿尔斯通)伺服电机维修，(LEROYSOMER)利莱森玛伺服电机维修，GECALSTHOM伺服电机维修，EMHARTGLASS伺服电机维修。
(TAMAGAWA)多摩川伺服电机维修，(OMRON)欧姆龙伺服电机维修，(sinano)信浓伺服电机维修，(FANUC)发那科/法兰克伺服电机维修，(DAIKIN)大金伺服电机维修，(TOSHIBA)东芝伺服电机维修，(KAWAMATASEIKI)川俣精机伺服电机维修，(FUJI)富士伺服电机维修。