用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。
电源驱动器，咖啡机等。服装行业：三菱高头机，上袖机，纺纱机，电脑绣花机，特种绣花机，兄弟牌缝纫机，印花机，锁边机，染色机，涂层机的伺服电机以及各种进口的服装机器，日本JUKI牌，於仁牌服装机，意大利MACPI等机器。梳棉机有德国特吕茨勒DK803DK903马达用的是斯特曼编码器.瑞士立达C51C60.英国克劳斯罗尔MK5MK5D。
则可将电缆层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。电机断轴故障原因机械设计不合理导致径向负载力过大；负载端卡死或者严重的瞬间过载；电机和减速机装配时不同心；维修方法核对电机样本中可承受的伺服电机大径向负载力，改进机械设计；检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；检查负载运行是否稳定。