谐波减速器体积小，质量轻，因为使用的材料比其他减速器要少50%，其体积及重量至少减少1/3，齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的甚至属于零间隙的。
谐波减速器与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，啮合齿面的速度很低，效率很高，行星齿轮减速器厂商，随速比的不同，效率约在65—96%左右，齿面的磨损很小，谐波齿轮传动啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动，其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
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谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
谐波齿轮减速器传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
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蜗轮减速器就是蜗轮蜗杆减速机，因为蜗轮与蜗杆在蜗轮减速器的应用当中都是成对出现的，蜗轮减速器中有一个蜗杆就一定会有一个蜗轮，蜗轮减速器只是人们对蜗轮蜗杆减速机的一种口语化叫法。
蜗轮减速器主要类别及型号：WP系列蜗轮减速器、RV系列蜗轮减速器、WH系列蜗轮减速器和CW系列蜗轮减速器等，WP系列包括WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD，WH系列包括WHT/WHX/WHS/WHC，行星齿轮减速器厂家，CW系列包括CWU/CWS/CWO，RV系列包括RV/NMRV/NRV。
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