RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的，传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。
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蜗轮减速器通常用于高转矩低转速的传动机构，将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后，锥齿轮行星减速器制造厂家，使转速降下来，并提高输出转矩，安装于电动机与工作机组之间，锥齿轮行星减速器制造商，由电动机输送动力，蜗轮减速器降速，从而把转速以及转矩由输出轴传递至工作机组。
蜗轮减速器传动级数分为双级与单级，可根据机械设备的实际需求来选传动级数，而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用，而单进双轴的蜗轮减速器，也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器，形成减速、刹车、离合等功能兼备的减速机离合刹车组合。
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谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，锥齿轮行星减速器，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
谐波传动减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，锥齿轮行星减速器生产厂家，传动比大，体积小、重量轻，传动、寿命长，传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
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