以确定手作业的方向， 一般需要三个自由度， 这三个回转方向为:(1 )
臂转: 绕小臂轴线方向的旋转。
（2）手动切换： 使手绕其自身的轴线旋转。
(3)腕摆: 使手部相对于臂进行摆动。手腕结构多为上述三个回转方式的组合， 相结合的方式可以采取多种形式，通南方车床常的方式结合腕臂转，南方车床厂， 手腕摆动， 手转臂结构反过来， 手腕摆动， 用手转动结构 V.一方面机构机械手是的执行机构，南方车床C6140A， 从一个功能和形态上来看，它可分为工业用机器人手和人形机器人的手。工业机器人常用的手部按其握持原理可以分为:(1) 夹持类(2) 吸附类 1 .夹持类(1)南方车床夹钳式? 手指1? 传动机构2? 驱动装置3? 支架4 1 ) 手指①指端的形状V型指平面指尖指特形指②指面型式根据工件形状、 大小及其被夹持部位材质软硬、 表面性质如不同，南方车床， 南方车床手指中具有平滑的表面是指在表面上
车床是有机座的普通车床。该车床其结构、性能、用途均一样，具有结构简单，操作方便，主轴孔径大，占地面积小等优点，适用于机器，仪表工业作为加工小型机械零件和修理之用。
在过去，在零件上加工锯齿形需要在铣床或拉床上进行一道额外的操作。这样就需要在额外的机床上进行单独设置，产生额外的劳动力成本（用于铣床或拉床操作工），当然还要进行额外的搬运、移动以及工序之间可能的暂时的零件存放。此外，南方车床厂家，在进行锯齿形加工之前，零件可能需要进行中间清理操作。
如果您将零件的锯齿形加工作为二次操作，那么利用此锯齿剃刀，您可以简单地将它作为CNC南方车床上的又一道工序即可。
目前通常采用的数控机床位置精度标准是ISO230-2标准和GB10931-89。测量数控车床直线运动的检测工具有：测微仪和成组块规，标准长度刻线尺和光学读数显微镜及双频激光干涉仪等。标准长度测量以双频激光干涉仪为准。数控车床反转运动检测工具有：360齿准确分度的标准转台或角度多面体、高精度圆光栅及平行光管等。
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