机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。巧手智能科技的并联机器人的价格都是非常公道的，坚持以消费者为核心，一直以来都向消费者提供良好的服务，拥有高水平的人员，需要并联机器人的朋友可以放心来，您要是需要了解的话也可以联系我们。
并联机器人对操作人员的要求
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。巧手智能科技拥有多年生产并联机器人的经验，有专业的售前售后团队满足客户不同需求，需要购买并联机器人的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。气压装置的工作压强低，不易，一般仅用于并联机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，造价较高，控制也较为复杂。巧手智能科技是专业从事生产并联机器人的商家，需要并联机器人的的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。