润滑脂的选择根据v减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂，精密摆线针轮rv减速机生产厂家，在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能，钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。
按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃，合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃，不同的润滑油禁止相互混合使用，油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
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摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，精密摆线针轮rv减速机，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。
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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命。
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