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KUKA库卡机器人驱动器报参数错误故障维修

更新:2019-06-28 11:15 发布者IP:113.77.173.163 浏览:2次
发布企业
东莞市欧洛拉贸易有限公司商铺
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已通过营业执照认证
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5
主体名称:
东莞市欧洛拉贸易有限公司
组织机构代码:
914419000901804545
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微信
13414444358
型号
kuka
产地
东莞
关键词
KUKA库卡,机器人驱动器,驱动故障维修
所在地
东莞市长安镇沙头社区S358省道819号陈希大厦2楼201室
手机
13414444358
销售经理
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产品详细介绍

KUKA库卡机器人维修保养编程调试就找东莞安域机器人有限公司。公司汇聚了机器人行业的精英团队,承接进口工业机器人的维修保养和编程调试业务,定做码垛抓手、码垛夹具,轮毂抓手,欢迎来电咨询。

FANUC程序报警号(P/S)汇总

报警内容

000

修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001

TH报警,外设输入的程序格式错误。

002

TV报警,外设输入的程序格式错误。

003

输入的数据超过了ZuiDA允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004

程序段的第YI个字符不是DI址,而是一个数字或“-”。

005

一个DI址后面跟着的不是数字,而是另外一个DI址或程序段结束符。

006

符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的DI址后面,或连续出现了两个“-”)。

007

小数点“. ”使用错误。

009

一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010

指令了一个不能用的G代码。

011

一个切削进给没有被给出进给率。

014

程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015

企图使四个轴同时运动。

020

圆弧插补中,数控专业微XIN号cncdar,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021

圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029

H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030

使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033

编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034

圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037

企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038

由于在刀具半径补偿模态下,数控专业微XIN号cncdar,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041

刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043

指令了一个无效的T代码。

044

固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046

G30指令中P地zhi被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。

051

自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052

自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053

自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的DI址不是C或R。

055

自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。

060

在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。

070

程序存储器满。

071

被搜索的DI址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。

072

程序存储器中程序的数量满。

073

输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

074

程序号不是1~9999之间的整数。

076

子程序调用指令M98中没有DI址P。

077

子程序嵌套超过三重。

078

M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

085

由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。

086

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。

087

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,数控专业微XIN号cncdar,虽然指定了读入停止,但读过了10个字符后,输入不能停止。

090

由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

091

自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。

092

G27指令中,指令位置到达后发现不是参考点。

100

PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键。

101

在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE

键以清除存储器中的内容。

131

PMC报警信息超过5条。

179

597号参数设置的可控轴数超出了ZuiDA值。

224

第YI次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

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成立日期2014年01月17日
法定代表人陈鸿威
注册资本500
登记机关东莞市工商行政管理局
主营产品库卡二手机器人,雕刻机器人,打磨机器人,库卡机器人板卡维修,机器人示教器维修,机器人本体维修,机器人备件销售,KR210-2,kr360-2
经营范围销售:通用机械设备、电子产品、五金、塑胶制品、日用品、工艺品;货物进出口。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)〓
公司简介东莞市欧洛拉贸易有限公司专业从事二手机器人贸易,在国外有独立的采购部门,专门采购性价比高的二手机器人,在香港有自己的仓库专门从事二手机器人交易。公司仓库有大量各种品牌机器人,如:yaskawa、ABB、Kuka、Denso、Epson、Yamaha、Fanuc、Motoman、Kawasaki、Mitsubishi等。负载有2kg、3kg、5kg、7kg、10kg、125kg、150kg、200k ...
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