香港莱斯特机械手伺服电机维修CMC

更新时间:2018-11-20 14:52:33 信息编号:5753291 发布者IP:223.73.2.250
香港莱斯特机械手伺服电机维修CMC
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产品详细介绍

香港莱斯特机械手伺服电机维修CMC

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二、轴承:伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承,以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载,通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和永久润滑的特点,在正常使用条件下是不需要保养的。


故障现象:轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件,一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样,轻则电机转动时产生抖动、异响等,重则导致电机转轴卡死。值得注意的是,轴承故障如未得到及时的处理,通常还会带来次生损害。例如,轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,造成更加严重的损失。



可能的原因:影响电机轴承寿命的因素包括:作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多。


常见的包括:


不适当的机械载荷(如过载,径向不对中,轴向推力,皮带张力问题),


过度的振动和冲击,


超速运行,


轴电流,


过热(导致润滑损失),


潮湿或进液,


污染物(例如,使用不相容的润滑脂,水冷凝,灰尘/污垢污染),



对策:在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行


对于有轴电流的场合,增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机


对伺服电机进行预防性维护


定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险,但并不是最经济的方法。因为不同应用的工况的不一,轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器(或智能编码器提供的诊断信息)分析电机的实际使用情况,可以做到更加有的放矢的进行维护。


当轴承出现异常情况或使用寿命到期时,应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专用拉模,轴承的装配推荐采用冷压的方法(加热法易造成轴承内部润滑脂的损失)。



三、轴密封:


对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合,伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损,需定期检查和替换。


故障现象:轴封磨损,


可能的原因:


意外损坏


正常磨损


对策


预防性维护


根据使用情况,建议每 3 个月替换一次,最长不超过 12 个月

 


四、定子及绕组


绕组问题是伺服电动机的第二大常见故障。


故障现象


当绕组发生故障时,电机的一部分会发生短路,导致电机内部烧灼。


可能的原因


过载


过压


缺相


错误的接线


不恰当的驱动参数设置


环境温度过高


冷却装置失灵


物理损坏


对策:在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行


,监控电流及电流随时间的积累


监控绕组温度。



五、转子及转轴:与异步电机不同,伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式,固定在电机的转轴上。



故障现象:转轴断裂、变形


磁片脱落


可能的原因:可能的原因包括过量的振动(例如,径向错位,轴向推压,高度可变的占空周期)过多的启动或反转次数,或者启动/反转之间的间隔太短


过热(例如,高环境温度,过载或转子锁定操作)意外的碰撞


对策:在额定的负载下运行,避免意外的碰撞。


香港莱斯特机械手伺服电机维修CMC
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